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SKIX 전체 진행 현황

목표는 DeviceAgent를 설치하거나 실행하지 않아도 Framework가 현재 제품 기능을 수행하는 것입니다. 10/20 현재 로봇 이동·위치 발행·매핑의 실행 책임과 Host 연결을 소스에서 계속 이관했지만, 실제 제품 효과 공급체와 부팅 시 조립·소비자 등록이 남아 있어 전체 독립 실행 완료는 아닙니다.

갱신 2026-10-20 · 기준 refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 미커밋 변경. 변경 묶음별 소스 해시·검증 기록으로 구분합니다. 이번 갱신은 문서 배포이며 기기에 접근하지 않았습니다.

10/20 현재 위치 · 통합 시험 확대, 제품 시작 연결은 진행 중

현재는 이동청정의 주요 실행 로직과 Host 연결을 이관하고, 같은 원 Task에서 이동→Scan 측정→최악 공간 복귀→Basic 청정까지 이어지는 경로를 Host/JVM 시험으로 확인한 단계입니다. DeviceAgent 없이 제품 전체가 부팅·동작하는 단계는 아직 아닙니다.

검증 근거: C20261020-moving-full-scan-completion/evidence.json은 저장된 영향 2건 통과(26.23초, 상속 중복 포함), 명세→품질 검토 통과와 당시 9개 소스 해시 확인을 기록합니다. 제품 수정·빌드·기기 접근 없이 통합 시험을 보강한 결과입니다. 이후 Host 청정 요청 구현이 진행 중이므로 당시 Host 해시·컴파일 결과를 현재 변경 전체의 검증으로 간주하지 않습니다. C20261020-moving-product-endpoints/evidence.json은 소스 감사 정확성 검토 통과이며 제품 공백 해결 완료가 아닙니다. C20261020-moving-robot-cleaning/green-first.log의 1건 통과(3.32초)는 집중 시험 중간 결과입니다.

얼마나 진행했나: 이동청정은 개별 로직 이관에서 같은 Task의 통합 경로 시험까지 진전했습니다. 다음 관문은 청정 요청 lifecycle과 실제 제품 효과를 원 Task에 연결하고 첫 native 이동 전 시작 경로에 통합하는 것입니다. 전체 기능별 완료 기준·규모가 확정되지 않아 전체 완료율은 미산정입니다. 시험 수나 18개 위임 메서드를 전체 진행률로 환산하지 않습니다.

이번 갱신은 문서만 수정·배포하며 기존 구현 변경을 보존합니다. 제품 시험·빌드는 재실행하지 않으며 기기에 접근하지 않습니다. ACK·논리 완료는 물리 도착·정지·Task 성공·자원 해제 증거가 아닙니다. 기준은 refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 미커밋 변경이며 총 토큰·동등 작업 비교 기준은 미측정입니다.

이전 체크포인트 · native 이동과 부모 Scan 조립 검증 완료

현재 단계는 원 Task·부모 Location·Basic·Scan을 제품 시작 경로에 통합하는 중입니다. DeviceAgent 없이 전체 기능이 동작하는 제품 인수는 아직 완료되지 않았습니다.

검증 정본: C20261019-moving-scan-status-ingress/evidence.json은 영향 3건 통과(31.66초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(110.75초), 컴파일 API·2개 소스 해시 확인까지 완료했습니다. 이전 체크포인트의 품질/API/해시 대기는 해소됐습니다. C20261019-moving-scan-effect-supplier/evidence.json은 영향 5건 통과(44.36초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(113.87초), 컴파일 API·3개 소스 해시 확인을 기록합니다. 부모 공급체의 후속 완료 근거는 C20261019-moving-parent-scan-supplier/evidence.json: 영향 6건 통과(51.16초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(90.69초), API·2개 소스 해시·계층 확인입니다. 실제 Host Session은 C20261019-moving-host-scan-session/evidence.json: 17시나리오를 포함한 영향 4건 통과(36.82초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(104.88초), API·3개 소스 해시·계층 확인입니다. 후속 factory는 C20261019-moving-host-scan-factory/evidence.json에서 영향 3건 통과(27.28초)와 추가 집중 1건(11.14초, 중복), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(107.15초), API·2개 소스 해시·계층 확인까지 완료했습니다. 복귀 제어는 C20261019-moving-scan-return-controls/evidence.json: 영향 4건 통과(41.06초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(111.91초), API·2개 소스 해시·계층 확인입니다. 부모 동시 조립의 최종 정본은 C20261019-moving-parent-scan-composition/evidence.json: 영향 6건 통과(51.04초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(104.83초), 컴파일 API·3개 소스 해시·계층 확인까지 완료했습니다. 후속 C20261019-moving-native-scan-composition/evidence.json은 native 이동과 같은 부모 Scan의 조립 진입점을 검증합니다. 영향 4건 통과(36.75초), 명세→품질 검토, Host Java exit 0(113.56초), 컴파일 API·생산 소스 해시·계층 확인을 기록합니다. 별도 배치 회귀 3건은 앞선 시험과 중복되므로 합산하지 않습니다. native peer와 Scan Session 대역을 포함한 검증이며 실제 Core·Host factory 전체 조합 및 제품 시작 호출자·전체 제품 효과 공급체는 남아 있습니다.

얼마나 진행했나: 이동청정 내부 실행과 Host 공급체, SDK/Launcher 일부 연결에 이어 원 Task의 native 이동·부모 Location·Scan 실행·관측을 함께 조립하는 코드까지 검증했습니다. 다음 관문은 이전 실행의 늦은 관측을 새 Task에 전달하지 않도록 실행 ID·기기 세대·관측 순번을 연결하고, 전체 제품 효과 공급체와 첫 이동 전 제품 시작 경로를 조립하는 것입니다. 이후 최신 APK·플랫폼 서명과 DeviceAgent 미설치/미실행 기기의 기존 기능 인수가 필요합니다. 전체 기능별 인수가 닫히지 않아 전체 완료율은 미산정입니다. 시험 수 합산을 완료율로 환산하지 않습니다.

기준은 refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 보존된 미커밋 변경입니다. 이번 업데이트는 저장된 근거를 사용한 문서 작업이며 제품 시험·빌드·기기 접근을 재실행하지 않았습니다. Host/JVM·컴파일 증거는 APK·서명·실제 물리 동작 증거와 구분합니다. 주/검토 모델 총 토큰과 비교 기준도 미측정입니다. 아래 내용은 각 시점의 이전 체크포인트입니다.

10/19 최신 현황 · 같은 Location의 Scan·최악 공간 복귀 이관

현재는 이동청정의 원 Task·공동 예약을 유지하면서 부모 Location·Basic 자식·Scan을 연결하는 단계입니다. 같은 Location의 Scan 연결은 검증했으며, 실제 큐 시작 경로의 전체 조립과 DeviceAgent 없는 실기 인수는 남아 있습니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

저장된 검증 근거: C20261019-moving-location-captured-stop/evidence.json은 최종 증거 정리를 완료했습니다. C20261019-moving-shared-scan/evidence.json은 영향 시험 4건 통과(31.44초), 후속 9시나리오 포함 집중 시험 1건 통과(9.47초, 앞선 시험과 중복), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(105.35초), 컴파일 API·소스 해시·계층·추가 공백 확인을 기록합니다. C20261019-moving-scan-parent-ingress는 RED 재현 뒤 최신 영향 시험 3건 통과(32.71초), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(112.74초), 최종 API·소스 해시 확인까지 완료했습니다. 서로 겹치는 시험 수를 합산해 전체 진척률로 계산하지 않습니다.

추가 검증 정본: C20261019-moving-scan-native-return/evidence.json은 12시나리오 포함 영향 3건 통과(28.60초), mapping/release/product-state 회귀 3건 통과(7.46초), 명세→품질 검토, Host Java 컴파일 exit 0(106.49초), API·소스 해시·계층·추가 공백 확인을 기록합니다. C20261019-moving-scan-status-ingress는 영향 3건 통과(31.66초), Host Java 컴파일 exit 0(110.75초), 명세 검토 통과까지 확인했으며 최종 품질 검토와 증거 정리는 진행 중입니다. 두 결과 모두 실제 하드웨어 완료 증거는 아닙니다.

다음 한 단계: 부모 Scan lifecycle·관측 공급체를 같은 원 Task·부모 Location에 연결한 뒤, 큐의 첫 native 이동 전에 전체 실행을 조립합니다. 현재 production Port에 이 시작 override가 없다는 점을 확인했으며, 먼저 이동한 뒤 runtime을 붙이는 방식은 사용하지 않습니다.

검증 한계: 위 결과는 저장된 Host/JVM 시험·컴파일 기록이며 Android/native 대역을 포함합니다. 이번 Wiki 갱신에서 제품 시험·빌드 재실행이나 기기 접근은 하지 않았습니다. ACK·논리 OFF·화면 완료는 물리 도착·정지, Task 성공 또는 자원 해제의 증거가 아닙니다. 기준은 refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 보존된 미커밋 변경입니다. 전체 기능별 인수 기준이 닫히지 않아 전체 완료율은 미산정이며, 주 모델·검토 모델의 총 토큰과 동등 작업 기준도 미측정입니다.

이전 체크포인트 · 원 Task의 native 이동과 부모 Location 연결

진행 단계: Framework 내부 실행 로직과 Host·SDK·Launcher 연결을 넘어, 원래 이동청정 Task의 이동 제어를 부모 실행에 연결하고 있습니다. 제품 시작 경로 통합과 DeviceAgent 없는 실기 인수는 아직 남아 있습니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

저장된 검증 기록: C20261019-moving-native-owner/evidence.json은 영향 시험 5건 통과(43.67초), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(152.36초)입니다. C20261019-moving-scan-final-fence/evidence.json은 영향 시험 3건 통과(46.42초), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(175.04초)입니다. C20261019-moving-parent-native-location/evidence.json은 최종 영향 시험 5건 통과(42.67초), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(119.23초)입니다. 후속 C20261019-moving-location-captured-stop은 영향 시험 7건 통과(44.86초), tilt 순서 보강 시험 1건 통과(12.63초, 앞선 시험과 중복), 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(117.51초)를 기록했습니다. 후속 묶음은 검토·시험·컴파일 통과 상태이며 최종 증거 정본 정리는 남아 있습니다. 시험은 제어된 native/Android 대역을 포함하므로 물리 이동·도착·정지 증거가 아닙니다. 이번 문서 갱신에서 제품 시험이나 빌드를 재실행하지 않았습니다.

얼마나 남았나: 다음 통합 관문은 검증된 부모 Location·캡처 정지를 같은 Task의 Scan에 연결하고, 큐의 첫 native 이동 전에 전체 실행을 시작하는 것입니다. 그 뒤 실행별 관측·물리 완료·취소 복구, 오류·이력·초기화·WSS/streaming·나머지 소비자/데이터 소유권, MR6 task_manager 감사·이관, 최신 APK·플랫폼 서명·DeviceAgent 없는 실기 인수가 남습니다. 작업별 규모와 인수 기준이 달라 시험 수나 작업 구역 수를 퍼센트로 환산하지 않습니다. 기기 접근·설치·배포는 수행하지 않았습니다. 총 토큰과 동등 작업 기준은 미측정입니다.

이전 체크포인트 · Launcher 알림과 원 Task의 Scan lifecycle binding 완료

현재는 Framework 내부 로직을 Host·SDK·Launcher에 연결하고, 원래 이동청정 Task에 configured Scan의 lifecycle binding을 결합했습니다. 부모 Location 기반 Scan 전체 조립과 production startup은 남아 있습니다. 첫 이동부터 최종 정지까지 Framework만으로 실행하는 제품 통합과 DeviceAgent 없는 실기 인수는 아직 미완료입니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

저장된 검증 근거: 알림 연결은 C20261019-cleaning-sync-callback/evidence.json 기준 영향 시험 14건과 fixture·변형 복원 시험 7건(중복 1건)을 합쳐 고유 시험 20건, 명세→품질 검토 통과, 실제 Host/SDK 컴파일 exit 0(174.84초), Launcher 해당 프로필 컴파일 exit 0(157초, 입력 894개 불변)입니다. 이전 Wiki의 App/profile 실패 기록 이후 연결·검토·컴파일을 완료했습니다. 최초 잘못된 경로의 실패는 유효한 RED로 계산하지 않았으며 세부 이력은 해당 provenance.md에 보존했습니다.

Scan 결합은 C20261019-moving-scan-task-binding/evidence.json 기준 영향 시험 6건 통과(27.74초), 정상 stop/release 보강 시험 1건 통과(10.76초, 앞선 6건과 중복), 명세→품질 검토·계층 검사 통과, 실제 Host Java 컴파일 exit 0(107.67초)입니다. 실제 Host Scan/Core를 시험했지만 Android·Task admission 등은 대역입니다. 서로 다른 묶음의 시험 수를 합산해 진행률로 바꾸지 않습니다.

한계: boolean IPC에 종단 간 Task 식별자가 없으므로 Binder 승인 이후 이미 전송된 알림까지 Task 취소와 연계했다고 주장하지 않습니다. Scan의 close()는 로컬 timer·관측 정리이며 물리 정지나 부모 Task/공동 예약 해제를 뜻하지 않습니다. ACK·논리 OFF·화면 완료도 물리 도착·정지 또는 Task 성공의 증거가 아닙니다.

다음 한 단계: 원래 부모 Location과 Scan의 실제 이동·회전·보고 효과를 연결한 뒤, 큐의 첫 native 이동 전에 동일 Task·예약의 전체 실행을 시작합니다. 먼저 이동하고 나중에 runtime을 붙이는 방식은 중복 이동 위험 때문에 사용하지 않습니다.

기준은 refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 보존된 미커밋 변경입니다. 위 시험·컴파일은 저장된 구현 검증 결과이며 이번 문서 갱신에서 재실행하지 않았습니다. 최신 Scan 변경의 Host·시험 소스 2개와 알림 묶음의 나머지 소스 10개를 정본 해시와 대조했습니다. Host는 Scan 후속 변경이 있으므로 알림 묶음의 이전 Host 해시와 동일하다고 주장하지 않습니다. 이번 작업은 문서 갱신이며 제품 코드·기기를 변경하지 않았습니다. 총 토큰 및 동등 작업 비교 기준은 미측정입니다.

이전 체크포인트 · 실제 제품 transaction 효과 연결

현재 단계는 Framework 내부 구현과 Host 조립을 거쳐 실제 제품 시작 경로를 연결하기 직전입니다. DeviceAgent 미설치·미실행 상태의 전체 제품 동작은 아직 검증하지 못했습니다. 전체 기능 목록별 인수 기준이 닫히지 않아 전체 완료율은 산정하지 않습니다.

당시 factory는 생성만으로 팬·타이머·Task·예약을 추가하지 않습니다. 원래 params/state/clock과 Task 권한을 유지하며 소유자 교체·취소 뒤 효과를 차단합니다. 당시 main callback과 도킹 상태는 호출자가 공급하는 필수 입력이었습니다. 현재는 Host 자체 도킹 저장소를 공급하는 factory를 추가했고 main callback 소비자 연결은 남아 있습니다. 따라서 factory 완료를 제품 시작 연결 완료로 해석하지 않습니다.

다음 한 단계: main callback 소비자를 연결한 뒤, 첫 native 이동 전 startup을 통합합니다. 도킹 저장 상태를 신선한 telemetry 조회로 단순 대체하지 않습니다. 논리 정지·ACK는 물리 정지나 Task 성공의 증거가 아닙니다.

근거: refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 보존된 미커밋 변경, C20261019-host-product-transaction/evidence.json. 최신 소스 해시를 정본과 대조했습니다. 위 시험·컴파일은 저장된 구현 검증 결과이며 이번 문서 작업에서 재실행하지 않았습니다. 기기 접근도 하지 않았습니다. 총 토큰·동등 작업 기준값은 미측정입니다.

10/19 최신 추가 · transaction 매너·야간 모드와 기존 자식 팬 연결 완료

얼마나 진행했나: 이동청정 부모·Basic 자식·Location·transaction의 Host 조립 이후, 같은 Task의 팬에 transaction 공기질을 전달하는 경로와 실제 MCU 온도 처리기의 제품 보정 입력까지 추가했습니다. 논리적 팬 운전 상태 → Host 수명의 온도 보정 소유자 → 실제 MCU 처리기 연결까지 검토·컴파일을 완료했습니다. transaction → 현재 Basic 자식의 기존 팬 연결도 검토·컴파일을 완료했습니다. 실행 전·일시정지 뒤의 자식이 팬을 새로 시작하지 못하도록 차단했습니다. 전체 제품 시작 경로와 DeviceAgent 없는 독립 실행 인수는 아직 미완료입니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

기존 제품의 온도 보정 입력은 측정 RPM과 별개인 논리적 팬 운전 상태입니다. 이번 연결에서도 일시적인 팬 전원 재시도와 최종 정지·실패를 구분합니다. 논리 OFF·정지 요청은 물리 정지·Task 성공·예약 해제의 증거가 아닙니다.

다음 단계: 나머지 실제 transaction 제품 효과 공급체 완성 → 큐의 첫 native 이동 전에 같은 부모·Location 실행 시작 → Scan·관측·취소/장애 통합 → 잔여 오류·이력·초기화·WSS/streaming·소비자 이관 → 최신 서명 APK와 DeviceAgent 미설치/미실행 실기 인수.

근거: 4d9b1a57 + 보존된 미커밋 변경; 완료 정본은 C20261019-moving-fan-quality, C20261019-child-fan-quality, C20261019-product-thermal-input, C20261019-host-thermal-owner의 evidence.json. 팬 연결 완료 정본은 C20261019-transaction-shared-child-fan/evidence.json입니다. 이전 5통과·2실패 기록은 보존하고 최종 7통과 기록으로 갱신했습니다. AUTO 팬의 개선 즉시 반영이라는 시험 기대를 실제 지연 표시 정책에 맞게 수정했으며, 품질 검토에서 발견한 시작 전 팬 제어 결함은 회귀 실패 재현 뒤 수정했습니다. 각 검증은 해당 변경 범위의 증거입니다. 시험 수는 중복되므로 합산 완료율로 바꾸지 않습니다. 이번 Wiki 작업에서는 제품 코드를 수정하거나 제품 시험·Android 빌드를 재실행하지 않았으며 기기에 접근하지 않았습니다. 총 토큰·동등 작업 기준값은 미측정입니다.

이전 체크포인트 · Location·청정 transaction의 Host 조립

현재 위치: 핵심 로직 이관과 실행 소유권 분리를 지나, Framework Host에서 이동청정 부모·Basic 자식·Location·청정 transaction을 같은 Task와 이동/팬 공동 예약으로 조립하는 단계입니다. DeviceAgent 없이 제품 전체가 동작하는 단계는 아직 아닙니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

각 묶음은 계층 검사와 명세→품질 검토를 통과했습니다. 시험은 서로 겹치므로 합산하지 않습니다. 수치는 저장된 제품 검증 기록이며 이번 Wiki 갱신에서는 제품 시험·Android 빌드를 재실행하지 않았습니다. Host Java 컴파일은 APK·서명·실제 장치 동작 증거가 아닙니다.

다음 순서: 실제 팬·표시 공기질·동기화 callback·센서/공기질 초기화 등 transaction 제품 효과 조립 → 큐 startMovingCleaning에서 첫 이동 전 같은 실행을 시작 → Scan·관측·취소/장애 통합 → 오류·이력·초기화·WSS/streaming·소비자 등 잔여 이관 → 최신 서명 APK와 DeviceAgent 미설치/미실행 상태의 실기 인수. 현재 실제 Host의 시작 override와 production caller는 미연결입니다. 팬 정지 요청·화면 완료·ACK를 물리 정지·Task 성공·자원 해제로 간주하지 않습니다.

근거: refactor/blueprint-foundation / 4d9b1a57 + 미커밋 변경; 검증 정본은 C20261019-moving-location-effects, C20261019-moving-location-host, C20261019-product-transaction, C20261019-host-transaction, C20261019-host-sensor-reset의 evidence.json입니다. 기존 변경을 보존했으며 이번 문서 갱신에서 기기에 접근하지 않았습니다. 총 토큰과 동등 작업 기준값은 미측정이므로 절감률도 미산정입니다.

이전 체크포인트 · 요청 스냅샷·부모 시작 조립

진행 단계: 이동청정의 실제 팬·보고·공기질 공급체와 부모·자식 교체 경계에 이어, 요청 시점 공기질 보존 계약을 검증하고 부모 시작 조립을 구현해 영향 시험까지 통과했습니다. 제품 전체 시작 경로 연결과 DeviceAgent 없는 독립 실행 인수는 미완료이며 전체 완료율은 미산정입니다.

요청 당시의 구역 공기질과 요청 시점 보고서 대체값을 나중 관측으로 바꾸지 않습니다. null 자동 입력은 이전 cache를 보존하고, 명시적으로 빈 입력은 시작 시점 보고서를 사용합니다. 일반 시작 이미지의 시각은 부모 보고서에 복사한 뒤 설정하며, 센서 요청 이미지는 기존 시각을 유지합니다. 부모 시작 시험에서는 상태 발행·시각 공급 중 자식 교체와 실행 취소 뒤 이전 자식의 시작·팬 효과 차단도 확인했습니다.

초기 시작 순서 수정: 기존 자식 준비 → 부모 시작 상태 설정 → 자식 운전 순서를 유지했습니다. 아직 시작하지 않은 부모에서도 센서 등록·자식 생성은 효과 없이 준비할 수 있고, 시작 전 운전은 차단합니다. 시작 전 받은 관측의 뒤늦은 재사용, 운전 후 시작 상태 해제·소유권 상실 뒤 재활성화도 차단합니다. 초기 실패 재현 후 수정했으며, 부모 시작 상태를 미리 켜는 우회는 사용하지 않았습니다.

정본: C20261019-moving-request-snapshot-contract/evidence.json 및 C20261019-moving-parent-start/evidence.json. 부모 입장은 수동 구성이고 HAL·상태·시각·스냅샷 endpoint는 시험용 대역입니다. 실제 Host의 정상 관측 호출은 컴파일했지만 실제 MCU 관측 증거는 아닙니다. 최신 11건은 종전 warm 상태 7건을 대체하는 통합 결과이며 과거 시험 수와 합산하지 않습니다. 이번 Wiki 갱신에서는 제품 코드를 수정하거나 시험·Android 빌드를 재실행하지 않았으며 기기에 접근하지 않았습니다.

10/19 최신 현황 · 부모 시작 조립 시험 통과, 실제 제품 시작 경로 연결 대기

얼마나 진행했나: 이동청정의 팬·정지·보고·완료 판단·표시 타이머 공급체와 실제 Host 생성 경로, Core 예상시간 계산에 이어 Host 공기질 수신 → 부모 실행별 센서 종류·선택 구역 등급 → 완료 판단·화면·예상시간 계산 연결까지 검증했습니다. 부모 소유 Basic 자식 runtime 구현·검토·Java 컴파일까지 마쳤으며, 실제 팬·보고·공기질 공급체를 묶는 Host 생성 경로까지 완료했습니다. 부모·자식 교체 경계와 위 부모 시작 조립 시험까지 통과했으며, 실제 제품에서 이를 호출하는 시작 경로 연결은 남았습니다. DeviceAgent 없이 현재 제품 기능 전체를 수행하는 단계는 아닙니다.

센서 입력 완료 근거: C20261019-moving-sensor-input/evidence.json 기준 영향 3파일 7건 통과(29.07초), 계층·변경분 검사 및 명세 보완 검토→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(103.02초), 해당 묶음 4개 소스 해시·실제 컴파일 API 확인입니다. 종전 공개 문서의 7건/28.47초는 중간 결과였으며, 초기화 중 이전 수신 재반영 경계의 실패 재현과 수정 후 위 결과로 교체했습니다.

요청 정보 이관 근거: C20261019-cleaning-start-metadata의 integrated-green.log 기준 관련 3파일 8건 통과(36.86초), request-parity-final.log 기준 고정한 기존 DeviceAgent 동작과 9,264개 경우가 일치했습니다. 기본값·AI 분기·잘못된 값의 예외·알 수 없는 정수 보존, 요청 변경 영향 차단·부모 취소 뒤 접근 차단을 확인했습니다. 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토도 통과했습니다. 후속 검증에서 이 묶음의 Host Java 컴파일 exit 0(118.07초), 변경 6개 소스 해시 유지와 실제 Core·Host 컴파일 API 확인까지 완료했습니다. 앞선 공개판의 컴파일 미완료 표시는 당시 시점의 상태였으며 이번에 갱신했습니다. 위 수치는 기록된 실행 결과이며 이번 문서 갱신에서 제품 시험·Android 빌드를 재실행하지 않았습니다.

추가 완료 · 부모 상태 보존: 자식 정지가 부모의 청정 시작 상태와 운전시간까지 초기화할 수 있던 경계를 실제 runtime 시험으로 재현하고, 자식 정리 상태를 분리했습니다. 시간 판단은 부모 시계를 사용합니다. C20261019-moving-child-parent-state/evidence.json 기준 관련 2파일 7건 통과(17.22초), 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(83.02초), 2개 소스 해시 유지·실제 컴파일 API 확인까지 완료했습니다. 앞선 공개판의 검토·컴파일 대기 표시는 당시 시점이며 이번에 갱신했습니다.

추가 완료 · 부모 소유 Basic 자식 runtime: AndroidMovingBasicCleaningChild가 공통 BasicRun과 팬·보고·공기질 공급체 호출을 연결합니다. 동기 샘플 실패 뒤 시작 지속, 이전 monitor의 재개 후 정지, 권한을 잃은 자식의 로그 효과를 재현하고 수정했습니다. C20261019-moving-basic-child/evidence.json 기준 영향 3파일 8건 통과(21.71초), 계층·변경분 검사와 명세 보완→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(88.36초), 2개 소스 해시 유지·실제 컴파일 API 확인까지 완료했습니다. 이전 공개판의 완료 callback 실패는 최소 운전시간 이전에 정지를 기대한 시험 조건을 바로잡았으며 제품의 최소 운전시간 정책은 바꾸지 않았습니다. 이 조립 시험은 공급체 대역을 사용하므로 실제 공급체 전체 통합의 증거는 아닙니다.

최신 완료 · 부모·자식 교체 경계: 실제 부모 runtime과 Host factory·팬/보고/공기질 공급체 조립 시험 3파일 5건(22.52초), 명세→품질 검토, Host Java 컴파일(83.99초)·2개 소스 해시/API 확인을 완료했습니다. 완료·교체·생성 실패 뒤 이전 실행 권한을 폐기하며, 시험상 RPM 0 뒤 같은 예약 전환을 검증했습니다. 정본: C20261019-moving-parent-basic/evidence.json. 부모 입장은 수동 구성하고 시작·상태·HAL 일부는 대역이므로 제품 전체 시작·물리 정지·Task 성공 증거가 아닙니다.

남은 작업: 실제 센서 생산자→실행별스냅샷 연결, 검증된 부모 시작 조립을 호출하는 실제 제품 경로와 첫 이동/Scan 연결, 최신 APK·서명·DeviceAgent 없는 실기 인수, 잔여 도메인 이관. 전체 완료율은 미산정입니다. 이번 문서 갱신에서 제품 검증을 재실행하지 않았습니다.

다음 순서: 요청 센서 생산자부터 실행별 스냅샷까지 실제 제품 경로 연결 → 검증된 부모 시작 조립을 호출하고 첫 목표·첫 이동 발행부터 소유하는 전체 시작 경로 → 장치 관측·물리 완료 및 DeviceAgent 없는 인수 시험. 잔여 오류·이력·초기화·WSS 등 도메인 이관도 남아 있습니다. 작업 구역별 규모와 제품 인수 기준이 달라 전체 완료율과 확정 잔여 일수는 미산정입니다. 위 제품 시험·컴파일 수치는 저장된 실행 기록이며 이번 문서 갱신에서는 재실행하지 않았습니다.

10/19 최신 추가 · 실제 Host 조립과 Core 예상시간 연결

현재 단계: 이동청정의 부모 실행에 속한 팬·정지·보고·공기질 완료 판단 공급체와 Host 생성 진입점을 준비했습니다. 이후 완료 판단·화면 상태·표시 타이머를 같은 자식 조립체로 연결했습니다. 실제 Host 생성 경로에 부모 설정·운전시간·최신 공기질과 Core 예상시간 계산기를 연결했습니다. 실행별 센서값 생산 경로는 위 후속 묶음에서 연결했으며, 전체 자식 실행 조립은 남아 있습니다. 따라서 DeviceAgent 없는 전체 제품 동작이 완성된 단계는 아닙니다.

검증 정본: C20261019-moving-child-report/evidence.json은 영향 4파일 9건 통과(24.12초), Host Java 컴파일 exit 0(2분 8초)입니다. C20261019-moving-child-quality/evidence.json은 영향 4파일 6건 통과(16.75초), 기존 완료 판단 10,009개 trace/state와 모니터 6,000개 비교를 포함하며 Host Java 컴파일 exit 0(133.68초)입니다. 두 묶음 모두 계층·변경분 검사 및 명세→품질 검토를 통과했습니다. 서로 겹치는 시험을 누적 합산해 완료율로 쓰지 않습니다.

표시 타이머 검증: C20261019-moving-child-display/evidence.json 기준 영향 3파일 6건 통과(13.77초), 독립적으로 고정한 기존 동작과 200,000 이벤트 비교, 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토 통과. 최종 Host Java 컴파일 exit 0(88.28초)입니다. 이는 JVM·Java 컴파일 근거이며 최신 APK·실제 화면·물리 완료의 증거는 아닙니다.

완료 판단·화면 조립 추가: AndroidMovingCleaningQualityDisplay가 실제 monitor·표시 상태·Handler 타이머를 소유합니다. 완료 판단 후 화면 적용, 공기질 악화 시 같은 완료 유지시간 초기화, 화면 callback 후 예상시간 효과 요청 순서를 보존했습니다. 종료·자식 교체·권한 상실·비동기 타이머 실패 뒤 효과를 차단합니다. C20261019-moving-child-quality-display/evidence.json 기준 영향 4파일 7건 통과(14.09초, 기존 200,000 이벤트 비교 포함), 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(106.89초)입니다. 이는 기록된 소스 해시와 대조한 기존 검증 결과이며 이번 문서 작업에서 재실행하지 않았습니다. 이 묶음 당시 Host factory·Core 계산 연결은 남아 있었으며, 아래 후속 묶음에서 연결했습니다. 센서 종류/선택 등급 생산 경로는 위 후속 묶음에서 연결했습니다. startup·최신 APK·실기 검증은 여전히 미완료입니다.

실제 Host 연결 추가: prepareMovingCleaningQualityDisplay가 같은 부모 Task·이동/팬 공동 예약·현재 자식 권한을 확인하고 부모 설정·운전시간·최신 공기질을 공통 조립체에 공급합니다. 예상시간은 실제 Core의 기존 계산 정책을 호출하며 센서 종류·센서 등급은 실행 소유 공급체로 명시합니다. 생성 자체는 청정·타이머·이동을 시작하지 않습니다. C20261019-moving-child-quality-display-host/evidence.json 기준 영향 5파일 8건 통과(21.62초, 기존 200,000 이벤트 비교 포함), 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토 통과, Host Java 컴파일 exit 0(104.79초), 실제 컴파일된 factory API 확인 기록이 있습니다. 해당 묶음의 문서 배포 당시 3개 소스 해시 대조 기록이며, 이후 진행 중인 센서 입력 변경에 대한 컴파일 결과로 확대하지 않습니다. 실제 센서값 생산자의 실행별 등록은 위 후속 묶음에서 연결했습니다. 전체 Basic 자식·첫 목표/첫 이동 startup·최신 APK·실기 검증은 남아 있습니다.

검증 한계: 넓힌 시험에서 기존 실패 5건을 변경 전 소스에서도 재현했습니다. 이번 변경에 직접 관련된 표시 상태 시험 대역을 보완했고, 기존 설정 기준 시험의 schema·Bundle·Host processor 대역 문제 4건은 남아 있습니다. 전체 회귀 통과로 표현하지 않습니다. 최신 APK·서명·실제 장치 동작과 DeviceAgent 없는 부팅·재연결·장시간 인수는 이번 검증 범위가 아닙니다.

얼마나 진행했나: 핵심 실행 책임과 Host 경계를 옮기면서 이동청정의 실제 공급체를 채우는 단계입니다. 현재 완료 판단·화면·표시 타이머 공통 조립체와 실제 Host factory·Core 예상시간까지 연결했습니다. 실행별 센서 입력 생산 경로와 요청 정보 해석도 위 후속 묶음에서 연결했습니다. 요청 정보·부모 상태 보존 묶음의 Host Java 검증은 완료했습니다. 다음은 요청 시점 스냅샷·제품 시작 연결 → 첫 이동 → 장치 관측과 완료 검증입니다. 잔여 도메인 이관도 남아 있으므로 전체 완료율·확정 잔여 일수는 미산정입니다.

10/19 추가 완료 · 이동청정 자식 정지 경로

공통 BasicRun.stopChildExecution은 팬 OFF 요청·보고서·타이머·상태 정리를 마친 뒤 부모에게 종료를 알립니다. 이어 실제 제품 클래스 AndroidMovingBasicCleaningRuntime의 stop()을 이 진입점으로 고정해 직접 정지·타이머 만료·지연 requestStop()이 같은 순서를 사용하도록 연결했습니다. 부모 통지 후 콜백 예외가 발생하면 이전 자식의 예약 콜백이 정리나 실패 보고를 다시 수행하지 않도록 했습니다. 정리 도중의 실패 처리는 유지하며 기존 단독 Basic 경로의 순서도 보존합니다.

검증: C20261019-moving-child-stop-routing의 소스 해시·시험·검토 기록을 기준으로, 실제 제품 자식 클래스를 컴파일하는 영향 시험 10건이 통과했습니다(24.08초). 직접·타이머·지연 정지, 부모 통지 후 예외, 정리 실패 및 기존 단독 동작을 확인했고 계층 검사·변경분 검사·명세→품질 검토도 통과했습니다. 앞선 C20261019-moving-child-stop의 4건과 중복 합산하지 않습니다.

이 묶음 당시 한계와 다음 작업: 자식용 runtime의 정지 경로는 연결했지만 팬·보고·상태 등 실제 공급체를 갖춘 전체 Host 자식 조립은 아직 남아 있습니다. 다음에는 부모 소유 Basic 자식을 실제 Host에 조립하고 Scan·보고·첫 이동 시작을 같은 Task와 예약으로 연결해야 합니다. 이번 결과는 실제 팬 정지·Task 성공·예약 해제나 최신 APK·기기 시험의 증거가 아닙니다. 전체 DeviceAgent 독립 실행은 미완료이고 완료율은 미산정입니다.

10/19 최신 현황 · 얼마나 진행했나

진행률 해석: 아래 7개 작업 구역 모두에 제품 인수 잔여 항목이 있습니다. 구역별 크기와 완료 기준이 달라 이를 같은 비중의 퍼센트로 환산하지 않습니다. 지금은 “핵심 실행 책임을 공통 runtime으로 옮기고 Host 연결을 확장한 단계이며, 전체 독립 제품 조립·실기 인수 전”입니다. 전체 완료율은 미산정입니다.

이후 추가 완료한 세 묶음:

• 로봇 위치 callback 등록: robot.bindLocation이 canonical ROBOT slot 등록·해제와 정확한 Host/execution owner 검사를 담당합니다. 중복·점유 등록을 거부하고 종료 시 후속 등록을 보존합니다. 해당 영향 시험 10건과 Host Java 컴파일(exit 0) 기록이 있습니다.
• Mapping과 로봇 연결: 실제 MappingLocationBinding factory가 같은 Host owner의 정확한 Target typed robot을 받아 등록하며, 종료·생성 실패 때 등록을 해제합니다. 해당 영향 시험 2건과 Host Java 컴파일(exit 0) 기록이 있습니다. 실제 제품 startup caller가 연결됐다는 뜻은 아닙니다.
• 이동청정 관측 소유권: 실제 DeviceAgent 상태·도착 관측 조립을 공통 runtime으로 옮겼습니다. 5개 파일의 고유 영향 시험 12건, 기존 동작 116,640개 조합 대조와 재진입·종료 검증, Host·DeviceAgent Java 컴파일(모두 exit 0) 기록이 있습니다. 이후 callback 직접 등록도 아래 후속 묶음에서 완료했습니다.

위 세 묶음은 각각 계층·변경분 검사와 명세→품질 검토를 통과했습니다. 검증 정본은 순서대로 C20261019-robot-location-registration, C20261019-mapping-robot-registration, C20261019-cleaning-observation-owner의 evidence.json이며 기준 커밋 위 미커밋 변경을 묶음별 해시로 식별합니다. 묶음 간 시험 중복이 있어 합산하지 않습니다. APK·서명·장치 동작 증거는 아닙니다.

추가 완료 · 이동청정의 실행 연결 준비:

정본은 순서대로 C20261019-cleaning-callback-registration, C20261019-moving-execution-authority, C20261019-moving-host-location의 evidence.json입니다. 각 묶음은 명세→품질 검토를 통과했습니다. 시험 수는 중복될 수 있어 합산하지 않습니다. APK·장치 동작 증거가 아닙니다.

다음 구현 순서도 수정했습니다. 제품 소스 대조 결과, 일반 이동청정 runtime 시작은 첫 이동까지 발행하며 Scan 모드 1은 첫 분할 공간을 선택하고 회전을 억제합니다. 현재 queue의 대표 좌표 이동 뒤에 runtime을 시작하면 중복 이동이나 Scan 동작 차이가 생길 수 있습니다. 같은 Task·이동/팬 공동 예약 아래에서 실제 제품 runtime이 첫 목표 선택과 첫 이동부터 담당하도록 연결해야 합니다. C20261019-moving-start-contract의 명세·품질 검토를 통과한 소스·설계 분석이며 구현 완료가 아닙니다.

최신 추가 · 부모 실행과 팬의 연결:

검증 정본은 C20261019-moving-dispatch-failure/evidence.json과 C20261019-moving-child-fan/evidence.json입니다. 팬 공급체는 실제 제품 제어 클래스를 시험했지만 MCU 경계는 시험 대역이므로 물리 구동 증거가 아닙니다. 현재는 이동청정 전체 실행을 연결하기 위한 실제 공급체를 채우는 단계입니다. 다음은 부모 실행에 속한 Basic 자식 전체 흐름을 연결하고, Scan·보고·타이머와 첫 이동 시작까지 같은 실행으로 조립하는 작업입니다. 단독 Basic의 전역 소유권·보고 모드를 그대로 재사용할 수 없다는 소스 분석도 완료했습니다.

독립 실행까지 남은 핵심 순서: 실제 이동청정 효과 공급·시작 연결 → 같은 실행으로 식별 가능한 장치 관측 → 청정·보고·복귀와 취소/장애 검증 → 잔여 도메인·소비자 이관 → 최신 서명 APK와 DeviceAgent 없는 실기 인수. 전역 상태나 ACK만으로 Task 성공·물리 완료·예약 해제를 인정하지 않습니다.

DeviceAgent 컴파일의 의미: 이관 중 기존 진입점이 공통 runtime을 호출하도록 바뀐 부분의 호환성 검증입니다. 최종 목표는 DeviceAgent 미설치·미실행 상태의 Framework 독립 동작입니다.

아래 10/13–15 APK·기기 기록은 당시의 이력입니다. 10/19 소스가 해당 APK나 기기에 반영됐다는 뜻이 아닙니다. 10/16 발표 자료도 해당 날짜의 자료입니다.

1. 지금 어디까지 왔나

독립 실행의 의미: 앱을 끄는 것만으로 이관이 끝나는 것은 아닙니다. Framework가 요청·정책·실행 상태·완료 근거를 소유하고, DeviceAgent가 없어도 같은 기능을 수행해야 합니다.

10/15 변경 두 가지 · 당시 소스 완료 / APK 미반영

호환 기준: Host가 명시적으로 COMPATIBILITY라고 응답한 경우에만 기존 경로를 유지합니다. 연결 실패·조회 실패·실행 차단·소유자 교체를 이유로 DeviceAgent에 우회하거나 명령을 재전송하지 않습니다. 같은 요청은 기존 Task 기록을 먼저 조회합니다. NEXT와 명시적인 비고정청정 모드의 전체 이관은 이번 범위가 아닙니다.

APK와 구분: 아래의 기존 4종 후보 준비 기록은 유효하지만, 위 두 변경은 그 후보보다 뒤에 작성한 소스입니다. 이번 업로드는 문서 배포이며 앱 설치나 기기 재시작을 수행하지 않았습니다.

이전 누적 변경 · APK 후보까지의 이력

실행 조건·상태·정책도 같이 옮기고 있나?

같이 이관 중이지만, 기능 전체의 이관이 끝난 상태는 아닙니다. 폴더 이동만으로 완료 처리하지 않고 아래 책임을 나누어 연결합니다.

방금 달라진 점 · 이전 공유본 대비

• 소스 → APK 후보까지 전진: 앞서 소스만 검증했던 IoT BASIC Task·parser 수정·독립 진입 4종을 실제 IoT APK에 담았습니다. 변경하지 않은 Host·시험앱·AMR을 다시 빌드하지 않고 검증 후보의 해시를 고정해 묶었습니다.
• 기존 조건 보존: 독립 경로에도 AWS/IoT 연결 및 기존 30초 시각 검사를 적용합니다. 시각 파싱 실패 시의 기존 허용 정책은 변경하지 않았습니다. 센서/이동청정과 다른 topic에는 기존 준비 조건이 남아 있습니다.
• APK 내용 확인: 기기에서 보관한 IoT 인증서와 후보 서명 일치, 빌드 입력 267개 불변, canonical SDK·R8/DEX 반영, 4개 ABI의 native 라이브러리 바이트 동일성을 확인했습니다. asset 경로는 같지만 전체 asset 내용 동일성을 주장하지 않습니다.
• 검증 공백 공개: 앞선 영향 시험 21건은 통과했지만 기존 배경화면 전체 시험은 Android 대역 누락으로 컴파일 실패했습니다. callback 중복·owner 교체·종료는 별도 집중시험 1건으로 확인했습니다. 새 전체 시험 통과로 계산하지 않습니다.
• 기기와 구분: 후보 작성 당시 읽기 전용 조회에서는 DeviceAgent 프로세스 없음·Host/IoT 실행·최근 팬 RPM 0·활성 Task 0을 확인했습니다. 이동/도킹은 미확인이고 이 후보는 설치하지 않았습니다. 이번 업데이트는 문서 배포이며 기기 현재 상태를 보장하지 않습니다.

2. 최근 실제로 옮긴 내용

아래 항목은 소스 검증 결과입니다. 소스 완료 범위를 각 행에 한정하며, APK 설치·기기 성공을 의미하지 않습니다.

최근 세 묶음의 검증 근거: 공기질 표시 상태 영향 시험 5건과 DeviceAgent Java 컴파일, Interaction 영향 시험 13건과 Host/시험앱 Java 컴파일, 예약 복귀 영향 시험 14건과 타이머·표시 추가 검증 및 SDK/Host/시험앱 컴파일. 각 묶음의 명세→품질 검토를 통과했습니다. 테스트 수는 중복될 수 있으며 합산 완료율로 사용하지 않습니다.

비즈니스 로직 상세 변경 대장에서 이전 조건·보존 규칙·새 제한·미검증 범위를 비교할 수 있습니다.

3. 전체 작업 지도 · 7개 구역

모든 구역은 제품 전체 인수가 남아 있습니다. “소스 연결”과 “기기 일부 확인”을 구분합니다.

목표 구조는 소비 앱 → 공개 Manager/SDK → Binder → Framework 공통 제어·Task·도메인 Service → 장치 제공자/HAL입니다. 공용 SystemUI는 시스템 소유의 제공 서비스이며 Launcher는 소비 앱입니다. AMR·IoT 제공자 앱이 남는 것과 DeviceAgent가 비즈니스 실행을 계속 소유하는 것은 다릅니다.

4. 10/13–15 APK와 실기기 이력 · 최신 소스와 구분

• 10/15 당시 후보 묶음: Host·시험앱·AMR은 기존 검증 후보를 유지하고, IoT만 1분 38초 빌드로 갱신했습니다. IoT에는 BASIC Task 접수 결과·시작 요청 식별자 보존·실제 parser 수정·MQTT 독립 진입 4종이 포함됩니다. 기기에서 보관한 IoT 인증서와 후보 서명 일치, SDK·R8/DEX·native·asset 경로 검사와 명세→품질 검토를 확인했습니다. 후보 묶음은 기기 미설치이며 이번 문서 배포에서는 APK를 교체하지 않습니다.
• 후보 포함 ≠ 기능 인수: APK에 해당 코드가 존재하는 것과 실제 MQTT→Binder→장치 효과가 성공하는 것은 다릅니다. 전체 CLEAN 이벤트 수명과 센서/이동청정 자동 실행은 미완료입니다.
• 10/14 기본 고정청정 기기 기록: 실제 팬 592 RPM → 중단 후 같은 실행의 새 관측 RPM 0/OFF·physicalStopObserved=true, 보고 저장을 확인했습니다. 해당 기록의 실제 실행 19초와 기존 보고서 분 단위 집계 60초는 다른 값입니다. 앞선 10/13의 60초 실행 기록과도 구분합니다.
• 기기 확인 경계: 설치·연결 성공과 전체 기능 성공은 다릅니다. 해당 고정청정 결과도 전체 Task 최종 완료·이동청정·WSS·제품 전체 인수를 뜻하지 않습니다. 현재 연결/실행 상태는 과거 기록으로 보장하지 않습니다.

5. 다음 작업 · 완료 조건

현재 핵심 미완료: AMR 장치 응답에는 Framework 실행 ID가 그대로 돌아오는 계약이 없습니다. 전역 이동 상태에 현재 Task ID를 붙여 성공을 만들지 않습니다. 이 계약과 별개로 센서 실행 조립·소비 앱·설정/오류 경로의 독립 작업은 계속 진행할 수 있습니다. OTA 기존 데이터 이관은 별도 후속입니다.

6. 진행률·일정

전체 완료율과 확정 남은 일수는 아직 재산정하지 않았습니다. 최근 검증 묶음 수를 전체 기능 완료율로 바꾸지 않습니다. 먼저 위 1–2번의 실행 조립·완료 계약을 확정하고 최신 APK의 기기 결과를 얻어야 릴리즈 일정을 좁힐 수 있습니다.

이전 40.0 단계 지수(10/8), 19–35 작업일(10/12)은 과거 WBS·평가 보존본의 값이며 현재 완료율·납기가 아닙니다.

7. 검증 기록 찾아보기

10/19 최신 묶음은 검증 보관소의 각 checkpoint evidence.json이 정본입니다. 공개 페이지에는 원시 실행 로그나 로컬 경로를 싣지 않습니다.

아래는 10/15까지의 기록입니다.

저장소 docs/refactor/의 기능별 JSON이 정본입니다. 소스 SHA·명령·결과·로그·미검증 범위를 함께 기록합니다.

Connections

• 비즈니스 로직 변경 대장
• 전체 구조·Android 계층·부팅 흐름
• 차세대 Framework 개요
• 기기 시험 이력
• 이전 전체 WBS·97개 항목·일정
• 6인 책임 분장